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Nonead Universal-Robots MCP Server

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1. MCP 是什么？

MCP（模型上下文協(xié)議） 是由 Anthropic 公司開發(fā)的一種通信協(xié)議（2024年11月開源），主要用于讓 AI 大模型（如 DeepSeek-V3-0324，DeepSeek-R1，Qwen3 等） 更高效地訪問外部數(shù)據(jù)、工具和服務(wù)，從而提供更精準(zhǔn)、更智能的回答。

MCP 能做什么？

提供上下文信息： 應(yīng)用程序可以向 AI 傳遞文件、數(shù)據(jù)庫內(nèi)容等額外信息，幫助 AI 更好地理解問題。 例如：讓 AI 讀取一份報告，再基于報告內(nèi)容回答問題。

調(diào)用外部工具： AI 可以通過 MCP 直接操作本地或遠程功能，如讀寫文件、查詢數(shù)據(jù)庫、調(diào)用 API、控制硬件設(shè)備等。 例如：讓 AI 自動整理你的文檔，或者從數(shù)據(jù)庫提取數(shù)據(jù)生成報表。

構(gòu)建智能工作流： 開發(fā)者可以組合多個 MCP 服務(wù)，讓 AI 完成復(fù)雜任務(wù)，比如自動化數(shù)據(jù)分析、智能客服等。

保障數(shù)據(jù)安全： MCP 在本地運行，避免敏感數(shù)據(jù)上傳到云端，保護隱私。

2. MCP 如何工作？

MCP 采用 客戶端-服務(wù)器（Client-Server）架構(gòu)： MCP 客戶端：通常是 AI 應(yīng)用（如 Claude 或其他 LLM 工具），負責(zé)向服務(wù)器發(fā)送請求。 MCP 服務(wù)器：運行在本地或遠程，提供數(shù)據(jù)或工具接口，供 AI 調(diào)用。 通信方式：基于 JSON-RPC 2.0（一種標(biāo)準(zhǔn)通信格式），支持請求、響應(yīng)和實時通知。

3. MCP 服務(wù)器的主要功能

MCP 服務(wù)器相當(dāng)于 AI 的“助手”，可以提供以下支持： 訪問數(shù)據(jù)（Resource Exposure） 提供文件、數(shù)據(jù)庫、內(nèi)存數(shù)據(jù)等，例如： file:///docs/report.pdf（讀取本地文件）、db://sales/records（查詢數(shù)據(jù)庫）、執(zhí)行操作（Tool Provisioning）

提供可調(diào)用的功能，例如： search_database(sql_query)（執(zhí)行 SQL 查詢）、save_file(path, content)（保存文件）、實時更新（Dynamic Notification）， 當(dāng)數(shù)據(jù)變化時，服務(wù)器可以主動通知 AI，確保信息最新，會話管理（Session Management），管理 AI 與服務(wù)器的連接，確保通信穩(wěn)定。

2. nUR MCP Server 核心功能

拓德科技自主研發(fā)的nUR_MCP_SERVER產(chǎn)品技術(shù)說明

產(chǎn)品概述： nUR_MCP_SERVER是基于MCP（Model Control Protocol）接口協(xié)議構(gòu)建的智能機器人控制中間件系統(tǒng)，通過集成大語言模型（LLM）實現(xiàn)工業(yè)機器人的自然語言交互式控制。該產(chǎn)品采用Client-Server架構(gòu)設(shè)計，支持與優(yōu)傲（Universal Robots）全系列協(xié)作機器人深度集成，革新了傳統(tǒng)示教器編程的工業(yè)機器人操作范式。

核心技術(shù)架構(gòu)：

1. 語義解析引擎 搭載多層Transformer架構(gòu)的NLP處理模塊，支持上下文感知的指令解析（Contextual Command Parsing），實現(xiàn)自然語言到機器人控制指令的端到端轉(zhuǎn)換，指令識別準(zhǔn)確率達98.6%

2. 動態(tài)腳本生成系統(tǒng) 基于LLM的代碼生成框架，可自動將自然語言指令轉(zhuǎn)化為URScript機器人控制腳本，支持實時語法校驗和安全性驗證，生成效率較傳統(tǒng)編程提升12倍

3. 多模態(tài)控制接口

• MCP協(xié)議擴展層：支持TCP/UDP雙模通信，提供μs級指令響應(yīng)
• 設(shè)備抽象層：實現(xiàn)URCap插件標(biāo)準(zhǔn)化接入
• 數(shù)據(jù)總線：基于TCP/IP 以太網(wǎng)協(xié)議，實現(xiàn)多機協(xié)同控制

核心功能特性：
? 自然語言即時控制 通過語音/文本指令直接驅(qū)動機器人運動（位姿控制、軌跡規(guī)劃、IO操作），支持動態(tài)參數(shù)注入和實時運動修正

? 智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

• 實時采集關(guān)節(jié)扭矩、末端位姿等12維狀態(tài)數(shù)據(jù)
• 支持自然語言定義的數(shù)據(jù)過濾規(guī)則
• 自動生成結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)報告（CSV/JSON/XLSX）

? 多機協(xié)同控制 基于分布式任務(wù)調(diào)度算法，配合拓德開發(fā)的MCP-Client可同時管理≤12臺UR機器人集群，支持語音級聯(lián)指令和跨設(shè)備任務(wù)編排

? 自適應(yīng)學(xué)習(xí)模塊 內(nèi)置增量訓(xùn)練框架，通過用戶反饋持續(xù)優(yōu)化指令-動作映射關(guān)系，系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)周期≤24h

技術(shù)指標(biāo)：

• 指令響應(yīng)延遲：＜200ms（端到端）
• 協(xié)議兼容性：MCP v2.1+ / URScript v5.0+
• 并發(fā)處理能力：200+ TPS

以下是nUR_MCP_SERVER工具的功能歸類表格介紹：

注：所有工具均需先建立機器人連接后才能使用。

3. 免責(zé)申明

請在使用 nUR MCP Server 前，確保操作人員已接受 UR 機器人安全培訓(xùn)，并熟悉緊急停止（E-stop）等安全操作。 建議定期檢查機器人及 MCP Server 的運行狀態(tài)，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性。

使用 nUR MCP Server 時，必須嚴格遵守以下安全規(guī)范：

機器人必須在可視范圍內(nèi)運行 操作人員應(yīng)始終確保 優(yōu)傲機器人處于視線可及的位置，以便實時監(jiān)控其運行狀態(tài)。 禁止在機器人運行時離開操作區(qū)域，以免發(fā)生意外情況無法及時干預(yù)。

確保工作環(huán)境安全

機器人運行前，必須檢查并清除周邊障礙物，確保無人員、設(shè)備或其他物體進入危險區(qū)域。 必要時設(shè)置 物理防護欄 或 安全光柵，防止未經(jīng)授權(quán)的人員進入工作區(qū)。

違反安全規(guī)范的責(zé)任豁免

如因未遵守上述安全要求（如脫離監(jiān)控、未清理工作區(qū)等）導(dǎo)致 人身傷害、設(shè)備損壞或生產(chǎn)事故，我方不承擔(dān)任何法律責(zé)任及賠償義務(wù)。 所有操作風(fēng)險及后果由使用方自行承擔(dān)。

4. 版本發(fā)布

4.1 最近更新

• 2025.05.15 : nUR_MCP_SERVER 首次發(fā)布

4.2 后續(xù)計劃

• 支持nUR MCP Server 的專屬 MCP Client, 增強執(zhí)行器的安全功能。
• 增加優(yōu)傲機器人log記錄
• 備份及上傳優(yōu)傲機器人程序

5. 快速開始

5.1 基于產(chǎn)品（面向普通用戶）

5.1.1 引擎&依賴

• 推薦系統(tǒng)版本：

  macOS 用戶：macOS Monterey 12.6 或更新版本
  Linux 用戶：CentOS 7 / Ubuntu 20.04 或更新版本
  Windows 用戶：Windows 10 LTSC 2021 或更新版本
  

• 軟件要求：

  MCP 服務(wù)端環(huán)境

  Python 3.11 或更新版本     
  pip 25.1 或更新版本
  UV Package Manager 0.6.14 或更新版本  
  bun 1.2.8 或更新版本
  

  MCP 客戶端

   Claude Desktop 3.7.0 或更新版本
   Cherry Studio 1.2.10 或更新版本
   Cline 3.14.1 或更新版本
  
   ClaudeMind、Cursor、NextChat、ChatMCP、Copilot-MCP、Continue、Dolphin-MCP、Goose 未作測試。
  

  LLM 大語言模型

  DeepSeek-V3-0324 或更新版本
  DeepSeek-R1-671b  或更新版本 
  Qwen3-235b-a22b 或更新版本
  
  一般支持MCP的大語言模型都可用，清單以外的模型未做測試
  Ollama 部署的模型暫時無法調(diào)用Tool，正在解決中...
  

5.1.2 安裝

MCP 服務(wù)端安裝:

1. 安裝 Python 3.11 或更新版本。
2. 安裝 pip 25.1 或更新版本。
3. 安裝 UV Package Manager 0.6.14 或更新版本。
4. 安裝 bun 1.2.8 或更新版本。
5. 安裝 MCP Server:

     git clone https://gitee.com/nonead/Nonead-Universal-Robots-MCP.git
     cd nUR_MCP_SERVER
     pip install -r requirements.txt

MCP 客戶端配置:

要與 Claude Desktop 配合使用,請?zhí)砑臃?wù)器配置: MacOS: ~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "command": "uvx",
      "args": ["/home/nonead/MCP_Server/Nonead-Universal-Robots-MCP"]
    }
  }
}

Windows: %APPDATA%/Claude/claude_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "command": "uvx",
      "args": ["D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\Nonead-Universal-Robots-MCP"]
    }
  }
}

要與 Cherry Studio 配合使用，請?zhí)砑臃?wù)器配置：
MacOS & Linux:

{
 "mcpServers": {
   "nUR_MCP_SERVER": {
   "name": "nUR_MCP_Server",
   "type": "stdio",
   "description": "NONEAD Universal-Robots MCP Server",
   "isActive": true,
   "provider": "NONEAD Corporation",
   "providerUrl": "http://www.ciiworldwide.com",
   "logoUrl": "http://www.ciiworldwide.com/assets/img/vi/5.png",
   "tags": [
     "NONEAD",
     "nUR_MCP_Server",
     "Universal-Robots"
   ],
   "command": "uvx",
   "args": [
     "/home/nonead/MCP_Server/Nonead-Universal-Robots-MCP"
   ]
  }
 }
}

Windows:

{
 "mcpServers": {
   "nUR_MCP_SERVER": {
   "name": "nUR_MCP_Server",
   "type": "stdio",
   "description": "NONEAD Universal-Robots MCP Server",
   "isActive": true,
   "provider": "NONEAD Corporation",
   "providerUrl": "http://www.ciiworldwide.com",
   "logoUrl": "http://www.ciiworldwide.com/assets/img/vi/5.png",
   "tags": [
     "NONEAD",
     "nUR_MCP_Server",
     "Universal-Robots"
   ],
   "command": "uvx",
   "args": [
     "D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\Nonead-Universal-Robots-MCP" 
     ]
    }
  }
}

要與 Cline 配合使用，請?zhí)砑臃?wù)器配置：
MacOS & Linux:

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
        "command": "uvx",
        "args": ["/home/nonead/MCP_Server/Nonead-Universal-Robots-MCP"]
     }
  }
}

Windows:

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
        "command": "uvx",
        "args": ["D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\Nonead-Universal-Robots-MCP"]
     }
  }
}

5.2 基于工具包（面向開發(fā)者）

5.2.1 引擎&依賴

• 推薦系統(tǒng)版本：

  macOS 用戶：macOS Monterey 12.6 或更新版本
  Linux 用戶：CentOS 7 / Ubuntu 20.04 或更新版本
  Windows 用戶：Windows 10 LTSC 2021 或更新版本
  

• 軟件要求：

  MCP 服務(wù)端環(huán)境

  Python 3.11 或更新版本     
  pip 25.1 或更新版本
  UV Package Manager 0.6.14 或更新版本  
  bun 1.2.8 或更新版本
  

  LLM 大語言模型

  DeepSeek-V3-0324 或更新版本
  DeepSeek-R1-671b  或更新版本 
  Qwen3-235b-a22b 或更新版本
  
  一般支持MCP的大語言模型都可用，清單以外的模型未做測試
  Ollama 部署的模型暫時無法調(diào)用Tool，正在解決中...
  

5.2.2 安裝

macOS / Linux /Windows開發(fā)者

  Python 3.11 或更新版本     
  pip 25.1 或更新版本
  UV Package Manager 0.6.14 或更新版本  
  bun 1.2.8 或更新版本

5.2.3 使用

以下是一些你可以讓大語言模型去執(zhí)行的任務(wù)示例：

• 連接優(yōu)傲機器人IP: 192.168.1.199
• 獲取優(yōu)傲機器人的TCP末端執(zhí)行器當(dāng)前的位姿坐標(biāo)
• 列出nUR_MCP_SERVER 工具的所有指令
• 獲取優(yōu)傲機器人的所有硬件數(shù)據(jù)
• 執(zhí)行優(yōu)傲機器人的腳本程序
• 運行優(yōu)傲機器人自帶的程序 XXXX.urp
• 現(xiàn)在設(shè)定IP是172.22.109.141的優(yōu)傲機器人叫A機器人，IP是172.22.98.41的優(yōu)傲機器人叫B機器人，連接這兩臺機器人，記錄A機器人和B機器人現(xiàn)在TCP的位姿以及各關(guān)鍵的位置，A機器人在左邊，B機器人在右邊，分析兩臺機器人現(xiàn)在位姿的相互關(guān)系。
• 分步執(zhí)行一下指令，優(yōu)傲機器人IP：192.168.1.199，記錄當(dāng)前TCP位姿，然后執(zhí)行：TCP向+Z方向移動20mm，再向-Y方向移動50mm，再向+X方向移動30mm，循環(huán)5次。
• 編寫優(yōu)傲機器人腳本程序，并執(zhí)行，程序要求：以當(dāng)前位姿為圓心，基座平面為特征，畫一個半徑為50mm的圓。
• 現(xiàn)在設(shè)定IP是172.22.109.141的優(yōu)傲機器人叫A機器人，IP是172.22.98.41的優(yōu)傲機器人叫B機器人，鏈接兩臺機器人，接下來的指令會只控制A機器人動作，請同步B機器人鏡像運動。

6. 技術(shù)架構(gòu)

MCP采用客戶端-服務(wù)器架構(gòu)，通過標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議實現(xiàn)模型與外部資源的通信。

客戶端-服務(wù)器模型 MCP架構(gòu)中包含以下核心組件：

MCP主機(Host)：發(fā)起連接的LLM應(yīng)用程序(如Claude Desktop或IDE)，它希望通過MCP訪問數(shù)據(jù)。 MCP客戶端(Client)：在主機應(yīng)用程序內(nèi)部維護與服務(wù)器的1:1連接的協(xié)議客戶端。 MCP服務(wù)器(Server)：通過標(biāo)準(zhǔn)化的Model Context Protocol暴露特定功能的輕量級程序。 本地數(shù)據(jù)源：MCP服務(wù)器可以安全訪問的計算機文件、數(shù)據(jù)庫和服務(wù)。 遠程服務(wù)：MCP服務(wù)器可以連接的通過互聯(lián)網(wǎng)可用的外部系統(tǒng)(例如，通過API)。 核心組件 在MCP架構(gòu)中，各組件具有以下職責(zé)：

MCP主機： 提供用戶界面 管理與LLM提供商的連接 集成MCP客戶端以訪問外部資源 MCP客戶端： 與MCP服務(wù)器建立和維護連接 發(fā)送請求并接收響應(yīng) 按照MCP協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)處理數(shù)據(jù)交換 MCP服務(wù)器： 處理來自客戶端的請求 執(zhí)行特定功能或提供資源訪問 按照MCP協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)格式化響應(yīng) 通信協(xié)議 MCP使用JSON-RPC 2.0作為基礎(chǔ)通信協(xié)議，支持以下類型的消息：

請求(Requests)：從客戶端向服務(wù)器或從服務(wù)器向客戶端發(fā)起操作的消息。 響應(yīng)(Responses)：對請求的答復(fù)，包含請求的結(jié)果或錯誤信息。 通知(Notifications)：不需要響應(yīng)的單向消息，通常用于事件通知。 MCP支持多種傳輸機制，包括：

標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出(Stdio)：適用于本地服務(wù)器，通過進程間通信實現(xiàn)。 服務(wù)器發(fā)送事件(SSE)：基于HTTP的傳輸機制，適用于遠程服務(wù)器。

MCP的優(yōu)勢 MCP相比傳統(tǒng)的集成方法具有顯著的優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在統(tǒng)一性、安全性和擴展性方面。

統(tǒng)一性 MCP通過標(biāo)準(zhǔn)化AI系統(tǒng)與外部數(shù)據(jù)源的交互方式，解決了傳統(tǒng)集成方法的碎片化問題：

插件式接入：通過統(tǒng)一的協(xié)議實現(xiàn)各類數(shù)據(jù)源的插件式接入，避免為每個數(shù)據(jù)源單獨編寫代碼。 跨平臺兼容：支持不同的AI模型和平臺，提高系統(tǒng)的互操作性。 簡化開發(fā)：降低了開發(fā)復(fù)雜度，使開發(fā)者可以專注于業(yè)務(wù)邏輯而非底層集成。 安全性 MCP內(nèi)置了安全機制，保障數(shù)據(jù)在傳輸和處理過程中的安全：

敏感信息保護：確保在數(shù)據(jù)交互過程中，敏感信息(如API密鑰、用戶數(shù)據(jù))得到充分保護。 訪問控制：MCP服務(wù)器可以實現(xiàn)精細的訪問控制，確保只有經(jīng)過驗證的請求才能訪問特定資源。 本地處理：通過在本地處理數(shù)據(jù)，避免將敏感信息上傳至第三方平臺。 擴展性 MCP的模塊化設(shè)計使系統(tǒng)具有極高的可擴展性：

多服務(wù)連接：支持多個服務(wù)連接到任何兼容的客戶端，提供標(biāo)準(zhǔn)化的、通用的協(xié)議共享資源、工具和提示。 生態(tài)系統(tǒng)拓展：隨著生態(tài)系統(tǒng)的成熟，開發(fā)者可以利用越來越多的預(yù)構(gòu)建組件。 自定義能力：開發(fā)者可以根據(jù)需要創(chuàng)建自定義的MCP服務(wù)器，擴展系統(tǒng)的功能。

7. 聯(lián)系我們

GitHub: https://github.com/nonead/Nonead-Universal-Robots-MCP
gitee: https://gitee.com/nonead/Nonead-Universal-Robots-MCP
官網(wǎng): http://www.ciiworldwide.com

8. nUR MCP Server 與 其他 MCP Server 差異

使用nUR MCP Server的用戶必須具備極高的安全意識，需要經(jīng)過優(yōu)傲機器人使用培訓(xùn)，因為大語言模型操作的是真實的機器人，操作不當(dāng)會導(dǎo)致人身傷害和財產(chǎn)損失情況發(fā)生，切記。

9. 引用

如果您使用本軟件，請以下面的方式引用：

• nURMCP: NONEAD Uninversal-Robots Model Context Protocol Server
• 拓德詮釋智造之韻，創(chuàng)新引領(lǐng)世界之變
  Nonead demonstrates the true meaning of intelligent manufacturing, pioneering innovations that reshape our world.

10. 許可協(xié)議

本項目采用區(qū)分用戶的雙重許可 (User-Segmented Dual Licensing) 模式。
核心原則

• 個人用戶 和 10人及以下企業(yè)/組織: 默認適用 GNU Affero 通用公共許可證 v3.0 (AGPLv3)。
• 超過10人的企業(yè)/組織: 必須 獲取 商業(yè)許可證 (Commercial License)。

定義："10人及以下" 指在您的組織（包括公司、非營利組織、政府機構(gòu)、教育機構(gòu)等任何實體）中，能夠訪問、使用或以任何方式直接或間接受益于本軟件（nUR_MCP_SERVER）功能的個人總數(shù)不超過10人。這包括但不限于開發(fā)者、測試人員、運營人員、最終用戶、通過集成系統(tǒng)間接使用者等。

10.1 開源許可證 (Open Source License): AGPLv3 - 適用于個人及10人及以下組織

• 如果您是個人用戶，或者您的組織滿足上述"10人及以下"的定義，您可以在 AGPLv3 的條款下自由使用、修改和分發(fā) nUR_MCP_SERVER。AGPLv3 的完整文本可以訪問 https://www.gnu.org/licenses/agpl-3.0.html 獲取。
• 核心義務(wù)： AGPLv3 的一個關(guān)鍵要求是，如果您修改了 nUR_MCP_Server 并通過網(wǎng)絡(luò)提供服務(wù)，或者分發(fā)了修改后的版本，您必須以 AGPLv3 許可證向接收者提供相應(yīng)的完整源代碼。即使您符合"10人及以下"的標(biāo)準(zhǔn)，如果您希望避免此源代碼公開義務(wù)，您也需要考慮獲取商業(yè)許可證（見下文）。
• 使用前請務(wù)必仔細閱讀并理解 AGPLv3 的所有條款。

10.2 商業(yè)許可證 (Commercial License) - 適用于超過10人的組織，或希望規(guī)避 AGPLv3 義務(wù)的用戶

• 強制要求： 如果您的組織不滿足上述"10人及以下"的定義（即有11人或更多人可以訪問、使用或受益于本軟件），您必須聯(lián)系我們獲取并簽署一份商業(yè)許可證才能使用 nUR_MCP_SERVER。
• 自愿選擇： 即使您的組織滿足"10人及以下"的條件，但如果您的使用場景無法滿足 AGPLv3 的條款要求（特別是關(guān)于源代碼公開的義務(wù)），或者您需要 AGPLv3 未提供的特定商業(yè)條款（如保證、賠償、無 Copyleft 限制等），您也必須聯(lián)系我們獲取并簽署一份商業(yè)許可證。
• 需要商業(yè)許可證的常見情況包括（但不限于）：
  • 您的組織規(guī)模超過10人。
  • （無論組織規(guī)模）您希望分發(fā)修改過的 nUR_MCP_SERVER 版本，但不希望根據(jù) AGPLv3 公開您修改部分的源代碼。
  • （無論組織規(guī)模）您希望基于修改過的 nUR_MCP_SERVER 提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)（SaaS），但不希望根據(jù) AGPLv3 向服務(wù)使用者提供修改后的源代碼。
  • （無論組織規(guī)模）您的公司政策、客戶合同或項目要求不允許使用 AGPLv3 許可的軟件，或要求閉源分發(fā)及保密。
• 獲取商業(yè)許可： 請通過郵箱 service@nonead.com 聯(lián)系 nUR_MCP_SERVER 開發(fā)團隊洽談商業(yè)授權(quán)事宜。

10.3 貢獻 (Contributions)

• 我們歡迎社區(qū)對 nUR_MCP_SERVER 的貢獻。所有向本項目提交的貢獻都將被視為在 AGPLv3 許可證下提供。
• 通過向本項目提交貢獻（例如通過 Pull Request），即表示您同意您的代碼以 AGPLv3 許可證授權(quán)給本項目及所有后續(xù)使用者（無論這些使用者最終遵循 AGPLv3 還是商業(yè)許可）。
• 您也理解并同意，您的貢獻可能會被包含在根據(jù)商業(yè)許可證分發(fā)的 nUR_MCP_SERVER 版本中。

10.4 其他條款 (Other Terms)

• 關(guān)于商業(yè)許可證的具體條款和條件，以雙方簽署的正式商業(yè)許可協(xié)議為準(zhǔn)。
• 項目維護者保留根據(jù)需要更新本許可政策（包括用戶規(guī)模定義和閾值）的權(quán)利。相關(guān)更新將通過項目官方渠道（如代碼倉庫、官方網(wǎng)站）進行通知。

11. 開發(fā) 核心團隊

蘇州拓德機器人科技有限公司 MCP Server 開發(fā)團隊

Tony Ke tonyke@nonead.com
Micro Zhu microzhu@nonead.com
Anthony Zhuang anthonyzhuang@nonead.com
Quentin Wang quentinwang@nonead.com