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1. MCP??

MCP(?? ???? ????)? Anthropic?? ??? ?? ????(2024? 11? ?????)?, AI ?? ?? ??(DeepSeek-V3-0324, DeepSeek-R1, Qwen3 ?)? ?? ???/??/???? ????? ???? ? ???? ???? ??? ???? ?? ?????.

MCP ?? ??

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2. MCP ?? ??

?????-?? ??

MCP ?????: AI ?(?? ??) MCP ??: ???/?? ????? ?? ??: JSON-RPC 2.0 ??(??? ?? ??)

3. MCP ?? ?? ??

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2. nUR MCP ?? ?? ??

Nonead Corporation? ?? ??? nUR_MCP_SERVER ?? ?? ??

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MCP ???? ?? ??: TCP/UDP ?? ?? ?? ??, ????? ?? ?? ?? ??
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??? ??: TCP/IP ??? ???? ???? ?? ?? ?? ?? ??

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???? ??? ??? ?? ??(CSV/JSON/XLSX)

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? ??? ?? ?? ?? ?? ?? ?????? ??? ???? ?? ??-?? ?? ?? ?? ???, ??? ?? ?? ?? ≤24??

?? ??:

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???? ???: MCP v2.1+ / URScript v5.0+
?? ?? ??: 200+ TPS

nUR_MCP_SERVER ??? ?? ?? ??? ??:

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fcr4pIqoIXyxh3ko9FOsWU	?? ??	UR ?? ?? ??	ip:?? IP
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fYTMsGvSRpUdWmURng7kGX	???? ??	Int ???? ?? ????(0-23)	ip:?? IP, index:???? ???
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f81vKugz9xnncjirTC3B6A	???? ??	???? ?? ????	ip:?? IP, username/password:SSH ?? ??
ffaaQZeknwwTISLYdYqM0_	???? ??	???? ???? ??	ip:?? IP, script:???? ??
fsWlT3tCOn1ub-kUZCrq7E	?? ??	? ??	ip:?? IP, center:??? TCP ??, r:??(??)
f7y1QpjnA9s1bzfLeOkTnS	?? ??	???? ???	ip:?? IP, origin:??? TCP ??, border:? ??(??)
fuN_LLSc22VKXWXwbwNARo	?? ??	???? ???	ip:?? IP, origin:??? TCP ??, width/height:??/??(??)

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3. ????

nUR MCP Server ?? ?, ?? ???? UR ?? ?? ??? ???? ????(E-stop) ? ?? ??? ?????? ??? ??????.

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nUR MCP Server ?? ? ?? ?? ??? ??? ???? ???:

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4. ?? ???

4.1 ?? ????

2025.05.15 : nUR_MCP_SERVER ? ??

4.2 ?? ??

nUR MCP Server ?? MCP Client ??, ??? ?? ?? ??
UR ?? ?? ?? ??
UR ?? ???? ?? ? ???

5. ?? ??

5.1 ?? ?? (?? ????)

5.1.1 ?? & ???

?? ??? ??:

macOS ???: macOS Monterey 12.6 ??
Linux ???: CentOS 7 / Ubuntu 20.04 ??
Windows ???: Windows 10 LTSC 2021 ??

????? ????:

MCP ?? ??

Python 3.11 ??     
pip 25.1 ??
UV Package Manager 0.6.14 ??  
bun 1.2.8 ??

MCP ?????

 Claude Desktop 3.7.0 ??
 Cherry Studio 1.2.10 ??
 Cline 3.14.1 ??

 ClaudeMind, Cursor, NextChat, ChatMCP, Copilot-MCP, Continue, Dolphin-MCP, Goose? ????? ?????.

LLM ?? ?? ??

DeepSeek-V3-0324 ??
DeepSeek-R1-671b  ?? 
Qwen3-235b-a22b ??

????? MCP? ???? ?? ?? ??? ?? ????, ?? ??? ??? ????? ?????.
Ollama? ??? ??? ?? Tool ??? ?????, ?? ????...

5.1.2 ??

MCP ?? ??:

Python 3.11 ?? ??
pip 25.1 ?? ??
UV Package Manager 0.6.14 ?? ??
bun 1.2.8 ?? ??
MCP Server ??:

     git clone https://gitee.com/nonead/Nonead-Universal-Robots-MCP.git
     cd nUR_MCP_SERVER
     pip install -r requirements.txt

MCP ????? ??:

Claude Desktop? ?? ????? ?? ??? ?????: MacOS: ~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "command": "uvx",
      "args": ["/home/nonead/MCP_Server/Nonead-Universal-Robots-MCP"]
    }
  }
}

Windows: %APPDATA%/Claude/claude_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "command": "uvx",
      "args": ["D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\Nonead-Universal-Robots-MCP"]
    }
  }
}

Cherry Studio? ?? ????? ?? ??? ?????：

macOS & Linux?:

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "name": "nUR_MCP_Server",
      "type": "stdio",
      "description": "NONEAD Universal-Robots MCP Server",
      "isActive": true,
      "provider": "NONEAD Corporation",
      "providerUrl": "http://www.ciiworldwide.com",
      "logoUrl": "http://www.ciiworldwide.com/assets/img/vi/5.png",
      "tags": [
        "NONEAD",
        "nUR_MCP_Server",
        "Universal-Robots"
      ],
      "command": "uvx",
      "args": [
        "/home/nonead/MCP_Server/Nonead-Universal-Robots-MCP"
      ]
    }
  }
}

Windows?:

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "name": "nUR_MCP_Server",
      "type": "stdio",
      "description": "NONEAD Universal-Robots MCP Server",
      "isActive": true,
      "provider": "NONEAD Corporation",
      "providerUrl": "http://www.ciiworldwide.com",
      "logoUrl": "http://www.ciiworldwide.com/assets/img/vi/5.png",
      "tags": [
        "NONEAD",
        "nUR_MCP_Server",
        "Universal-Robots"
      ],
      "command": "uvx",
      "args": [
        "D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\Nonead-Universal-Robots-MCP"
      ]
    }
  }
}

Cline? ?? ????? ?? ??? ?????: MacOS & Linux:

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
        "command": "uvx",
        "args": ["/home/nonead/MCP_Server/Nonead-Universal-Robots-MCP"]
     }
  }
}

Windows:

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
        "command": "uvx",
        "args": ["D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\Nonead-Universal-Robots-MCP"]
     }
  }
}

5.2 ?? ?? (????)

5.2.1 ?? & ???

?? ??? ??:

macOS ???: macOS Monterey 12.6 ??
Linux ???: CentOS 7 / Ubuntu 20.04 ??
Windows ???: Windows 10 LTSC 2021 ??

????? ????:

MCP ?? ??

Python 3.11 ??     
pip 25.1 ??
UV Package Manager 0.6.14 ??  
bun 1.2.8 ??

LLM ?? ?? ??

DeepSeek-V3-0324 ??
DeepSeek-R1-671b ?? 
Qwen3-235b-a22b ??

????? MCP? ???? ?? ?? ??? ?? ?????. ?? ? ??? ????? ?????
Ollama? ??? ??? ?? Tool ??? ??????. ?? ????...

5.2.2 ??

macOS/Linux/Windows ????

Python 3.11 ??
pip 25.1 ??
UV ??? ??? 0.6.14 ??
bun 1.2.8 ??

5.2.3 ?? ??

??? ?? ?? ??? ??? ? ?? ?? ?????:

???? ?? IP ??: 192.168.1.199
???? ?? TCP ?? ??? ?? ?? ?? ??
nUR_MCP_SERVER ??? ?? ??? ?? ??
???? ??? ?? ???? ??? ??
???? ?? ???? ???? ??
???? ?? ?? ???? XXXX.urp ??
IP 172.22.109.141 ??? A, IP 172.22.98.41 ??? B? ?? ? ??. A(??)? B(???)? ?? TCP ?? ? ? ? ??? ??, ? ?? ?? ???? ??
??? ??: IP 192.168.1.199 ???? ?? TCP ?? ?? ? +Z ?? 20mm, -Y ?? 50mm, +X ?? 30mm ??? 5? ??
???? ?? ???? ?? ? ??: ?? ??? ???? ??? ??? ?? 50mm ? ???
IP 172.22.109.141? A, 172.22.98.41? B? ?? ? ??. ?? ??? A? ???? B? ?? ?? ???

6. ?? ????

MCP? ?????-?? ????? ??, ??? ????? ??? ?? ??? ? ?? ??.
alt
?????-?? ?? MCP ???? ?? ????:

MCP ???: ??? ???? LLM ??????(Claude Desktop ?? IDE ?) MCP ?????: ??? ? ? ??? 1:1 ?? ?? ???? ????? MCP ??: ??? Model Context Protocol? ?? ?? ?? ?? ???? ?? ??? ??: MCP ??? ???? ?? ??? ??? ??/DB/??? ?? ???: MCP ??? ?? ??? API ?? ?? ??? ?? ???? ??:

MCP ???: UI ?? LLM ??? ?? ?? ?? ??? ??? ?? MCP ????? ?? MCP ?????: MCP ??? ?? ??/?? ?? ??/?? ?? MCP ???? ?? ?? ??? ?? ?? MCP ??: ????? ?? ?? ?? ?? ??/??? ?? ?? MCP ???? ?? ?? ?? ??? ?? ???? MCP? JSON-RPC 2.0? ?? ?? ????? ??:
alt
??: ?????→??/??→????? ?? ?? ??? ??: ??? ?? ??(??/?? ?? ??) ??: ?? ??? ??? ???(?? ??? ???) MCP ?? ?? ????:

?? ???(Stdio): ?? ???, ???? ? ?? ?? Server-Sent Events(SSE): HTTP ?? ?? ????, ?? ???

MCP ?? MCP? ?? ?? ?? ?? ???·???·????? ??? ?? ??.

??? ???? AI ???? ?? ??? ?? ?????? ?? ??? ?? ??:

????? ??: ?? ????? ??? ??? ?? ???? ?? ?? ??? ??? ??: ?? ?? AI ??/??? ?? ?? ???: ???? ???? ??? ?? ?? ??? ?? ?? ?????? ??? ??/?? ?? ??:

?? ?? ??: API ?/??? ??? ? ?? ?? ?? ?? ??: MCP ???? ??? ?? ?? ?? ?? ??: ?? ??? ?3?? ??? ?? ?? ?? ??? ??? ??? ?? ??? ??:

?? ??? ??: ?? ???? ?? ?????? ?? ?? ??? ??: ???? ?? ?? ??? ?? ?? ???? ?? ?????? ??: ???? ?? ? ??? MCP ?? ?? ??

7. ???

GitHub: https://github.com/nonead/Nonead-Universal-Robots-MCP
gitee: https://gitee.com/nonead/Nonead-Universal-Robots-MCP
?? ????: http://www.ciiworldwide.com

8. nUR MCP ??? ?? MCP ??? ???

nUR MCP ??? ???? ???? ?? ?? ?? ??? ??? ??? ??, ???? ?? ?? ??? ??? ???. ?? ?? ??? ???? ?? ?? ????, ???? ??? ?? ??? ?? ??? ??? ? ???? ??? ??????.

9. ??

? ?????? ???? ?? ??? ?? ??? ???:

nURMCP: NONEAD Uninversal-Robots Model Context Protocol Server
??? ?? ??? ??? ????, ???? ??? ????
Nonead demonstrates the true meaning of intelligent manufacturing, pioneering innovations that reshape our world.

10. ????

? ????? ??? ??? ?? ????(User-Segmented Dual Licensing) ??? ?????.

?? ??

?? ??? ? 10? ?? ??/??: ????? GNU Affero ?? ?? ???? v3.0(AGPLv3) ??
10? ?? ??/??: ?? ????(Commercial License) ?? ??

"10? ??" ??: ? ??(??, ??? ??, ?? ??, ?? ?? ? ?? ?? ??)?? ? ?????(nUR_MCP_SERVER) ??? ??·????? ?? ???? ??·????? ??? ?? ?? ??? 10?? ???? ?? ??? ?????. ???, ???, ???, ?? ???, ?? ???? ?? ?? ??? ?? ???? ?? ???? ????.

10.1 ???? ????(Open Source License): AGPLv3 - ?? ? 10? ?? ?? ??

??? ?? ?????? ? ??? ?? "10? ??" ??? ??? ??, AGPLv3 ?? ?? nUR_MCP_SERVER? ???? ??·??·??? ? ????. AGPLv3 ??? https://www.gnu.org/licenses/agpl-3.0.html?? ?? ?????.
?? ??: AGPLv3 ?? ????, nUR_MCP_Server? ???? ???? ???? ????? ???? ??? ?? ????? AGPLv3 ????? ?? ?? ?? ?? ?? ??? ????. "10? ??" ??? ?????? ? ?? ?? ?? ??? ????? ?? ????(?? ??) ??? ???? ???.
?? ? ??? AGPLv3 ?? ??? ???? ????? ????.

10.2 ?? ????(Commercial License) - 10? ?? ?? ?? AGPLv3 ?? ?? ?? ??? ??

?? ??: ? ??? ?? "10? ??" ??? ???? ??(? 11? ??? ? ?????? ??/??/??? ??) ??, nUR_MCP_SERVER ?? ? ??? ???? ?? ????? ???? ???.
??? ??: ? ??? "10? ??" ??? ?????? ?? ????? AGPLv3 ??? ???? ???(?? ?? ?? ?? ??) ??, ?? AGPLv3? ???? ?? ?? ?? ??(??, ??, Copyleft ?? ?? ?)? ??? ???? ?? ???? ??? ?????.
?? ????? ??? ??? ??(?? ???? ??):
- ?? ?? 10? ?? ?
- (?? ?? ??) ??? nUR_MCP_SERVER ??? ???? AGPLv3? ?? ?? ?? ?? ?? ??? ?? ?? ??
- (?? ?? ??) ??? nUR_MCP_SERVER? ???? ???? ???(SaaS)? ???? ??? ????? ?? ?? ??? ???? ???? ??
- (?? ?? ??) ?? ??, ?? ?? ?? ???? ?? ? AGPLv3 ???? ??? ??? ????? ??? ??·?? ??? ??? ??
?? ???? ??: nUR_MCP_SERVER ?? ?? service@nonead.com?? ????? ????.

10.3 ??(Contributions)

nUR_MCP_SERVER? ?? ???? ??? ?????. ? ????? ???? ?? ??? AGPLv3 ???? ?? ??? ??? ?????.
? ????? ??(?: Pull Request)? ??????, ??? ??? AGPLv3 ????? ? ???? ? ?? ?? ???(????? AGPLv3 ?? ?? ????? ????? ??? ??)?? ???? ?? ??? ??? ?????.
?? ??? ??? ?? ???? ?? ???? nUR_MCP_SERVER ??? ??? ? ??? ???? ???? ??? ?????.

10.4 ?? ??(Other Terms)

?? ????? ??? ??? ??? ?? ?? ???? ??? ????.
???? ?????? ?? ? ? ???? ??(??? ?? ?? ? ??? ??)? ??? ??? ?????. ?? ????? ???? ?? ??(?? ???, ?? ???? ?)?? ?????.

11. ?? ?? ?

??? ?? ?? ?? ???? MCP ?? ?? ?

Tony Ke tonyke@nonead.com
Micro Zhu microzhu@nonead.com
Anthony Zhuang anthonyzhuang@nonead.com
Quentin Wang quentinwang@nonead.com